Dobrovolný hasičský sbor byl založen ve Veselé roku 1933. V roce 1936 byla zahájena stavba hasičské zbrojnice, která bylo dokončena na jaře 1937. V roce 1967 byla zahájena stavba nové požární zbrojnice, která byla slavnostně otevřena v červnu 1970. Bylo na ni bezplatně odpracováno několik tisíc brigádnických hodin. V roce 1976 byla k hasičské zbrojnici postavena přístavba. Poslední oprava zbrojnice proběhla v letech 2010 a 2020 (fasády).
Hasiči využívají ke svému sportu, v němž dosahují velkých úspěchů, nedaleký areál Pod Smréčím. V létě zde soupeří družstva mládeže i dospělých v soutěži O pohár Veselé. První ročník v kategorii dospělých se konal v roce 1993, mladí hasiči závodí od roku 2001.
V současnosti má Sbor dobrovolných hasičů Veselá velmi širokou základnu o 120 členech, mezi nimi 40 mladých hasičů, což je při počtu občanů
Veselé kolem 500 lidí úctyhodné číslo. Starostou sboru je Zbyněk Mikulenka, velitelem Václav Rudolf a velitelem mládeže Vladislav Šuvada. Výjezdová jednotka vyjížděla v uplynulých letech převážně k povodním, ale také k požáru louky nebo lesa a pomáhala v pátrání po pohřešované osobě. Na sportovních soutěžích dobrovolných hasičů Veselou reprezentují družstva žáků, dorostu i dospělých. Jejich úspěchy ve významných okresních i republikových soutěžích uvedly sbor ve známost nejen v našem okrese. Zřejmě největšími úspěchy byly 5. místo družstva mužů na Mistrovství České republiky v požárním sportu v roce 2013 a vítězství Petra Vaculína na Mistrovství České republiky v kategorii dorostu roku 2011.
V disciplínách TFA slaví úspěchy v Česku i v zahraničí Lucie Bůbelová.
Při práci s mládeží se hasiči snaží, aby jejich činnost byla pestrá. Kromě pravidelných tréninků se s dětmi každoročně účastní více než 20 soutěží, pořádají výlety, volnočasové aktivity a již tradiční letní tábor pro více než 30 dětí převážně z Veselé a ze Zašové. Zajímavou atrakcí oblíbenou u všech dětí je malý řetízkový kolotoč, který pro sbor vyrobil člen Radomír Vaculín. Sbor se aktivně zapojuje také do společenského života v obci. Pořádá hasičskou soutěž, dětské odpoledne, zabijačku, hodovou zábavu a spolu s mateřskou školou připravuje rozsvěcení vánočního stromu. Ve spolupráci s obcí čistí okolní přírodu od odpadků v rámci akce Ukliďme Česko a dvakrát ročně organizuje sběr starého železa.